Mikulůvka leží v malebném údolí na východním úpatí Hostýnských vrchů asi 10 km jižně od Valašského Meziříčí (ve směru z Valašského Meziříčí směrem na Vsetín odbočit před obcí Jablůnkou - odbočuje se doprava před mostem na řece Bystřičce). Obcí protéká stejnojmenný potok, který se vlévá do Vsetínské Bečvy. Mikulůvka patří do mikroregionu Valašsko-Meziříčsko-Kelečsko, Vsetínsko a Střední Vsetínsko.