Hrad Košeca vznikol pred rokom 1272. V 14. storočí bol známy ako „Kassa“ a sídlili tu kráľovskí kasteláni. Roku 1397 ho získal Mikuláš, brat Ctibora z Beckova. V 15. storočí patril rodu Košeckých, ktorí podporili husitov, a hrad im bol odňatý. Po sporoch hrad získali Petrõczy, neskôr Ilešháziovci. Vr oku 1670 ho cisárske vojsko zničilo.