Múzeum praveku v Bojniciach, v areáli Prepoštskej jaskyne, sa nachádza v historickom centre mesta, 5-7 minút pešo od kostola sv. Martina. Expozícia umožňuje návštevníkom spoznať život neandertálcov na Slovensku, ich nástroje, lov zvierat a každodenný život. Múzeum je prístupné aj príjemnou prechádzkou zo zámku a ZOO.