Nejstarší zmínka o panském sídle - tvrzi v Holešově je z roku 1245. Tvrz byla zničena za husitských válek. Šternberkové poté nechali vybudovat tvrz novou. Pozdně gotická tvrz byla do roku 1574 přestavěna v renesanční zámek. Po třicetileté válce byl zámek Švédy vypleněn a vypálen. Zámek v roce1651 koupil vlivný hrabě z Rottalu a roku 1655 byla započata nová stavba zámku v duchu raného baroka dle návrhu architekta Filiberta Luchese. Pravděpodobné dokončení je datováno v roce 1674. Druhé patro zámku zůstalo nedokončené. Ještě před rokem 1750 dal další hrabě z Rottalu upravit interiéry ve druhém patře, nechal provést nástěnné figurální malby a zřídit zámecké divadlo.
Prohlídkový okruh zavede veřejnost do honosného velkého sálu, zámecké kaple či panského pokoje. Součástí je také návštěva salla terreny s bohatou štukovou výzdobou a freskami. Další zámecké prostory slouží jako Zámecká galerie. V průběhu roku se zde koná také řada zajímavých kulturních akcí.
K zámku přiléhá park, jeho dominantou je unikátní vodní systém ve tvaru Neptunova trojzubce.
Prohlídky interiéru zámku jsou možné v období duben - říjen. V době konání významných kulturních akcí mohou být prohlídky omezeny. Informace o časech prohlídek jsou k dispozici na www.holesov.info/prohlidky-zamku.